用增材制造方法直接制造精密铸造用陶瓷型壳,可以减少工序、降低成本和节 能环保,具有广阔的发展前景[1-2] 。立体光固化成形法(StereolithographyApparatus, SLA)以陶瓷粉末和光敏树脂的混合物为材料,用紫外光扫描固化,逐层成形型壳 素坯,脱脂烧结后获得铸造型壳,可以制备型芯或者型壳型芯一体化的铸型[3-6] 。三 维打印法(Three-dimensional Printing ,3DP)是将粘结剂在耐火材料粉床上选择性喷 射,分层粘接粉末后形成型壳,还能够直接制备网格结构型壳[7- 12] 。这两种方法具有 显著的技术优势,也取得了良好的应用效果,但是由于都使用大量的有机粘结剂, 在型壳烧结、金属浇注及落砂清理过程存在环境污染的潜在风险,而且增材制造设 备、材料的投入较大,运行成本较高。
陶瓷浆料挤出法是一种由熔融沉积制造法( Fused Deposition Modeling ,FDM ) 和墨水直写法(Direct Ink Writing ,DIW)发展而来的铸造型壳增材制造方法,采用 具有剪切变稀性质的耐火材料浆料,通过非连续挤出方法将挤出丝分层堆积形成型 壳。 Park等[13]用不同粒级组成的莫来石和锆英石混合粉末制备浆料,增材制造的陶瓷 型芯在40 ℃下的NaOH溶液中溃散性良好;杨铎等[14]选择氧化铝和碳酸钙分别作为铸 造型壳材料和支撑材料,通过实验确定了两种浆料配方用于增材制造;苏国梁[15]提 出了一种基于铝矾土浆料挤出的型壳增材制造工艺和设备,研究了不同型壳结构对 精度的影响。 L Yang等[16]开发出一种流动性和支撑性良好的淀粉基支撑浆料,在500℃ 下可完全烧蚀。陶瓷浆料挤出法制造系统简单、成本低、可采用水基浆料、制造工 艺灵活,有望成为铸造型壳直接增材制造技术的新发展方向。
实现铸造型壳的陶瓷浆料挤出法增材制造,关键是耐火陶瓷浆料的制备,浆料 决定了挤出堆积过程和型壳质量。陶瓷浆料挤出的相关研究表明,浆料性能可以通 过固相含量和分散剂等浆料成分进行调控[17-21] 。因此, 本文针对铸造型壳的陶瓷浆 料挤出法增材制造工艺,采用与常规熔模铸造的型壳材料体系相似的浆料体系,研 究以硅溶胶为粘结剂的铝矾土浆料,分析浆料成分对浆料性能和挤出成形效果的影 响,以优化浆料配方,并对其增材制造效果进行评价,提供适于铸造型壳增材制造的铝矾土浆料。
1 试验材料和方法
1.1 铝矾土浆料
按照表 1所示的配方准备原材料,其中铝矾土中 Al2O3含量≥86%,粒度D50=21. 706 μm 。将硅溶胶、分 散剂(聚羧酸盐)、丙三醇和聚乙二醇一起磁力搅拌 10 min,然后在混合液中加入铝矾土粉末,球磨30min。 球磨后的浆料在挤出前,用增稠剂(ASE-60)提高粘 度,使之成为适于挤出的铝矾土浆料。
1.2 浆料挤出增材制造工艺
用自主开发的实验装置对铝矾土浆料的挤出成形 性和型壳的增材制造效果进行测试,实验装置原理示 意图见图 1 。型壳的增材制造工艺过程为:设计CAD模 型,输出为STL文件,由分层软件按设定的参数进行切 片,生成每层的挤出头运动轨迹数据;将浆料装入料 筒中,驱动挤出活塞以设定的速度将浆料从挤出头挤 出;挤出头按照轨迹运动,挤出丝分层沉积,在工作 台上层层堆积得到型壳素坯;真空冷冻干燥20~30h除 去型壳素坯中大部分水分;最后用箱式电炉高温烧结 获得型壳。
1.3 浆料性能测试方法
用NDJ-8S型旋转粘度计测量浆料的粘度。
用图 1所示的增材制造实验装置测试浆料的挤出成 形性。测试方法为:按照图2a所示的轨迹图案进行铝 矾土浆料的单层挤出沉积,挤出口直径、分层高度和 挤出头运动速度分别设置为0.86mm、0.7 mm和10mm/s; 将挤出沉积的样件照片导入Photoshop,用标尺工具将图片像素信息转换成尺寸信息,在图2b所示的五条等 分线上共测量30组挤出丝宽度数据;进行数据处理, 通过挤出丝的宽度表征挤出成形的准确性和均匀性。
1.4 浆料的增材制造评价方法
采用试验优选的铝矾土浆料,设置层高值为挤出 口直径的 70%~90% ,按设计的增材制造工艺制备 30 mm × 10 mm × 10 mm的试样,在900~1 100 ℃下烧 结。用Photoshop标尺工具按图3的方法测量素坯试样和 烧结试样的尺寸(测量尺寸低于设计尺寸时,偏差值 为负,取10个点的平均值);采用WDW- 100D型电子 万能材料试验机测量烧结试样的抗弯强度。尺寸精度 和抗弯强度数据取三个试样的平均值,来评价浆料的 增材制造效果。
2 试验结果和讨论
2.1 浆料成分对粘度的影响
( 1 )硅溶胶含量。浆料制备过程中,硅溶胶的 主要作用是铝矾土粉料的分散介质。硅溶胶含量过 高,浆料粘度低,不能形成具有自支持性能的可挤出 浆料;硅溶胶含量过低,铝矾土颗粒难以良好分散, 浆料粘度高,流动性差,挤出困难。图4为硅溶胶含量 与球磨后铝矾土浆料粘度的关系,其中分散剂含量为 4. 1vol%。可见,球磨30min后,浆料粘度随着硅溶胶 含量的增加而迅速减小,硅溶胶含量由48vol%增加到57vol%,浆料粘度降低了91.7%。这是因为随着硅溶胶 含量的增加,铝矾土颗粒之间的间距增大,范德华力 减弱,水化颗粒和相邻颗粒的吸引和碰撞机会变少, 流动自由度更高,浆料粘度降低。
( 2 )分散剂含量。分散剂聚羧酸盐可以使硅溶 胶有效润湿铝矾土颗粒,在颗粒表面形成一个膜层, 当颗粒相互靠近时,膜层的空间位阻阻止了颗粒的团 聚、絮结和沉降,从而使铝矾土颗粒均匀分散于硅溶 胶中,形成稳定的悬浮体。图5是分散剂含量与球磨后 铝矾土浆料粘度的关系,其中铝矾土含量为42vol% 。 可见,球磨30min后,浆料粘度随着分散剂含量的增加 呈现先减小后增大的趋势,分散剂含量为4. 1vol%时, 浆料粘度最低,为 11.4 Pa ·s。分散剂含量从4. 1vol% 降低到3.8vol%,浆料粘度提高了6.4倍。这是由于分散 剂不足时,铝矾土颗粒表面不能形成完全的膜层,颗 粒在硅溶胶中运动的阻力较大,浆料粘度较高。分散 剂含量从4. 1vol%提高到4.4vol%和4. 7vol%时,浆料粘 度分别提高了3.7倍和8.6倍。这是由于分散剂含量过高 时,浆料中聚羧酸盐溶解形成的多余大分子链相互缠 结,增强了颗粒间的联结,分散稳定性降低,从而增 加了浆料粘度。
( 3)增稠剂加入量。为了使球磨过程中铝矾土 粉末能在硅溶胶中均匀混合和良好分散,需要保持 较低的粘度。但是,球磨后浆料不能直接用于挤出 成形,需要在挤出前加入增稠剂,以增加浆料粘度, 使之变成具有自支持性的类膏体状。根据实际挤出测 试:粘度低于100 Pa · s,浆料流动变形明显,不能 堆积成形;粘度高于200 Pa · s,浆料挤出困难,容 易发生挤出间断和液相迁移现象,甚至不易挤出;粘 度在100~200 Pa· s之间的浆料较适于挤出增材制造。 从图4和图5的结果看,球磨后浆料均低于100 Pa ·s, 因此需要通过增稠剂使之提高到100 Pa ·s以上。采用 ASE - 60作为增稠剂,加入球磨后的浆料(分散剂含 量为 4. 1vol% )中并迅速搅拌,浆料粘度的变化见图6。可见,随增稠剂加入量的提高,不同硅溶胶含量 的浆料粘度均增加。当硅溶胶含量为51vol%时,加入 0.08vol% 、0. 15vol% 、0.21vol%和0.26vol%增稠剂后, 浆料粘度分别增加了35 Pa· s 、83 Pa· s 、 140 Pa · s和 185 Pa ·s。硅溶胶含量不同,增稠剂的增稠效果也不 同,固相含量高时,增稠剂的作用更明显。当硅溶胶 含量为48vol% 、51vol% 、54vol%和57vol%时,同样加 入0. 15%增稠剂,浆料粘度分别增加了 111 Pa · s 、 83 Pa ·s 、55 Pa ·s和30 Pa ·s。增稠剂增加浆料粘度 的原因在于其可以削弱浆料中铝矾土颗粒表面膜层的 空间位阻,强化大分子链的相互联结,促使颗粒间形 成较强的相互作用力,增加颗粒运动的阻力,使得粘 度增加。
2.2 浆料成分对挤出成形性的影响
由于挤出增材制造的挤出口直径大于层高,意味 着挤出丝会受压并向两侧流动,导致其宽度一般大于 挤出口直径。不同成分的浆料流动性不同,挤出顺畅 程度不同,挤出丝的宽度及其均匀性也不一致。
( 1 )硅溶胶含量。制备不同硅溶胶含量的浆料, 加入0. 21vol%增稠剂并搅拌均匀,挤出成形图2a所示图案, 结果见图7。采用硅溶胶含量在48vol%~54vol% 的浆料时,挤出丝较平直规则,表明浆料的自支持性 较好,可以用于挤出成形。但当浆料中硅溶胶含量为 57vol%时,挤出丝形状不规则,有的地方甚至产生粘 连,表明粘度过低,导致浆料离开挤出口后继续发生 流动变形,不能用于挤出成形。
对图7的挤出成形图案进行数据分析,结果见图 8。可见,挤出丝宽度随着浆料中硅溶胶含量的增加 而增大。挤出丝宽度最大的是硅溶胶含量为57%的浆 料,平均宽度为1.36mm,是挤出口直径的1.6倍。挤出 丝宽度最小的是硅溶胶含量为48%的浆料,平均宽度 为0.85 mm,接近挤出口直径。图8的误差线显示了 挤出丝的均匀性,可以看出,硅溶胶含量为48vol%和 57vol%浆料的挤出丝很不均匀,宽度波动较大,最均 匀的挤出丝是采用硅溶胶含量为51vol%的浆料成形的 图案,挤出丝宽度的波动范围仅有0.04mm。
浆料具有剪切变稀特性,屈服应力越高的浆料在 挤出后更容易保持其形状 [22] ,其自支持性更好,同时 挤出也更困难。浆料的屈服应力可以通过粘度曲线-转 速曲线拟合求得。上述四种浆料的屈服应力经拟合计算分别为635 Pa、 387 Pa、245 Pa和71 Pa。硅溶胶含量为48vol%的浆料,屈服应力最大,挤出丝宽度最小,接近挤出口直径, 挤出丝不均匀,个别挤出过程中出现断丝现象。硅溶 胶含量为57vol%的浆料,屈服应力最小,自支持能力 很弱,在重力作用下发生变形,挤出丝在基板上呈流 动铺展状态,挤出丝最宽,也不均匀。硅溶胶含量为 51vol%和54vol%的两种浆料,屈服应力和粘度适中, 挤出丝较平直均匀,其中硅溶胶含量为51vol%的浆料 兼具挤出顺畅和自支持性,挤出丝宽度为 1.02 mm,挤 出丝较均匀,浆料的挤出效果最佳。
( 2 ) 分散剂含量。固定硅溶胶含量为51vol%,制 备不同分散剂含量的浆料,加入0.21vol%的增稠剂,挤 出成形图案见图9。浆料中分散剂含量为3.8vol%时, 图案中出现很多断丝位置,不能用于挤出成形;浆料 中分散剂含量为4. 1vol%和4.4vol%时, 图案较完整,挤 出丝连续且宽度均匀,可以进行挤出成形;而当分散 剂含量为4.7vol%时,挤出丝粗细不均,用于挤出成形 会对增材制造型壳质量造成不利影响。
对图9的图案进行数据分析,结果见图10。可见, 随着浆料中分散剂含量的增加,挤出丝宽度先增加后 略有减小,平均宽度在0.83mm到1.02mm之间。从误 差线可知:浆料中分散剂含量为3.8 vol%和4.7 vol% 时,偏差值分别为0.16 mm和0.09 mm,挤出丝不均 匀;浆料中分散剂含量为4. 1vol%和4.4vol%时,挤出丝 较均匀,偏差值仅有0.02mm和0.04mm。
对上述四组浆料的粘度-转速曲线进行拟合,求得 屈服应力分别为456 Pa、319Pa、387 Pa和502 Pa。可 见,浆料的屈服应力低于400Pa时,浆料挤出比较顺 畅,超过450Pa时,挤出变得困难,还可能出现挤出间 断。进一步对比图7的挤出成形图案,可以看出,浆料 的屈服应力小于300 Pa时,挤出丝的流动铺展较大, 挤出成形效果不佳。结合挤出成形效果和屈服应力数 据, 可知,当浆料的屈服应力在300~400Pa范围内,可 以兼具挤出流畅性和自支持性。
2.3 浆料的增材制造评价
综合以上浆料性能实验结果和分析,可以得出: 随着硅溶胶含量的提高,球磨后浆料的粘度逐渐降 低,挤出丝的平均宽度提高,根据粘度和屈服强度 适中、挤出丝均匀顺畅的原则,选择硅溶胶含量为 51vol%,分散剂含量为4. 1vol%时,浆料的粘度最低, 挤出丝最均匀,当减少或者增加分散剂含量,浆料粘 度均提高,挤出丝变得不均匀,分散剂过低时甚至出 现断丝现象,选择分散剂含量为4. 1vol%;随着增稠剂 加入量的增加,浆料粘度迅速提高,根据挤出时浆料 粘度的适宜范围,选择增稠剂的加入量为0.21vol%。根 据以上分析,优选浆料成分为:硅溶胶51vol%、铝矾 土42vol%、分散剂4. 1vol%、丙三醇1.45vol%、聚乙二 醇1.45%。球磨后加入0.21 vol%增稠剂,得到挤出用铝 矾土浆料,这时浆料的屈服应力为319Pa,具有良好的 挤出成形性。
对该浆料的增材制造效果进行了验证,用增材制 造实验装置制备了壁厚为3mm、外边长为20mm的方 框壳状样件,该样件的堆叠层数是8层,高度约为6mm, 在1 050 ℃烧结2 h后的样件见图11 。可见,挤出丝均匀 平直,形状规则,分层结构清晰,无挤出中断和流动 坍塌情况,表明优选的铝矾土浆料可以较好满足浆料 挤出法增材制造工艺的要求。
为了进一步评价这种浆料的增材制造效果,按 照上述设计的工艺流程制备了增材制造试样,分析了 增材制造的挤出成形层高值和烧结温度对试样抗弯强 度和尺寸偏差的影响, 结果见图 12和图13。由于增材制造型壳素坯的强度不高,主要是通过硅溶胶凝胶后 生成的Si-O-Si的空间网络结构获得一定的湿强度,只 要求承受自身重量即可,不进行夹持、合箱等承力操 作,素坯经高温焙烧后才获得高强度。因此,只检测 增材制造试样烧结后的抗弯强度。
层高值以挤出口直径的百分比表示,代表了挤出 口与沉积平面的距离。层高值为100%时,这个距离 与挤出口内径相同,挤出丝可以保持挤出时的较圆整 形态,沉积时几乎不承受挤出头的压力,与下层的结 合较弱。因此,为了增加层间的结合强度,层高值一 般都小于100%。从图12可知,在层高值从70%到90% 的范围内,增材制造试样的抗弯强度在6.38 MPa到 9.37 MPa之间,抗弯强度随着层高值的减小而降低。 层高值越小,挤出口距离沉积平面越近,挤出丝和下 层已堆积部分受到的压力越大,同时挤出体向两侧的 扩展越多,对相邻挤出丝的推挤力也更大,导致增材 制造试样内部存在内应力和微观结构不均匀情况,在 干燥和焙烧过程中出现微裂纹的倾向增加,从而造成 抗弯强度降低。层高对增材制造试样的尺寸偏差也有 明显的影响,本文的尺寸偏差指的是试样尺寸偏离试 样设计尺寸的平均值。当层高值低于80%时,挤出丝 呈现过挤压,侧向扩展过大,素坯的尺寸偏差大于 1 mm,烧结收缩后尺寸偏差仍在0.45mm以上。当层 高值为80%和85%时,挤出丝均匀平直,层内和层间 挤出丝之间结合良好,素坯的尺寸偏差分别为0.08mm 和-0.09 mm,烧结后在-0.57 mm和-0.71 mm。当层高值 为90%时,挤出头到沉积平面的距离较大,结合强度较 弱,有时出现挤出丝被拖动的情况,影响素坯成形精 度,尺寸偏差为-0.21 mm,烧结后达- 1. 16 mm。因此采 用优选浆料增材制造成形型壳时,可设置层高值为挤 出口直径的80%~85%,抗弯强度在9 MPa左右,素坯的 成形精度良好,烧结后型壳的收缩不大。
增材制造型壳强度的建立主要是高温时铝矾土颗 粒在硅基粘结剂作用下的熔接和相转变,烧结后莫来石相增加以及硅溶胶结晶化转变,这个过程中烧结温 度很关键 [23] 。从图13可知,烧结温度在 1 000 ℃以下 时,试样强度不高,在3MPa以下。当烧结温度达到 1 000 ℃时,试样强度迅速提高至7.36 MPa,约为950℃ 下烧结试样的2.6倍,在此温度下铝矾土原料中的高岭 石以及叶腊石基本都转换成了氧化铝和莫来石[24] ,建 立了较高的型壳强度。烧结温度高于 1 000 ℃,没有新 强化相生成且硅溶胶的结晶化转变基本结束,但由于 铝矾土颗粒间熔接程度随烧结温度升高而增加,颗粒 联结更紧固,型壳强度继续提高, 1 100 ℃时达到 9.53 MPa。随着烧结温度提高,增材制造试样的尺寸 收缩量增大, 900 ℃时烧结的试样尺寸与设计尺寸基 本一致, 1 000 ℃ 、1 050 ℃和1 100 ℃时尺寸偏差分别 为-0.29 mm、-0.57 mm和-0.55 mm。烧结温度提高,铝矾土颗粒间的熔合桥接增强,颗粒间孔隙体积和尺寸 减少,烧结致密程度增加,导致试样收缩量增大。综 合烧结试样的抗弯强度和尺寸偏差结果,采用优选浆 料增材制造成形型壳时,较合适的烧结温度在 1 050~ 1 100 ℃,抗弯强度可以达到9MPa以上,烧结收缩比 较稳定,在切片软件中通过尺寸补偿后,可获得较高 的型壳精度。
3 结论
( 1 )浆料的粘度随着硅溶胶含量的提高而减小, 分散剂为4. 1vol%时,浆料的粘度最低,球磨后浆料的 粘度随着增稠剂加入量的提高而增加。通过浆料成分 和制备工艺的匹配,调控挤出用铝矾土浆料的屈服应 力在300~400Pa范围内,可以兼具挤出流畅性和自支持 性。
( 2 ) 通过试验优选的浆料中,硅溶胶含量为 51vol%,铝矾土含量为42vol%,分散剂4. 1vol%。球磨 后加入0. 21vol%增稠剂调节粘度,浆料挤出成形性良 好。
( 3)型壳增材制造样件表明浆料挤出成形良好、 无挤出中断和流动坍塌情况;随着层高值和烧结温度 的提高,增材制造试样的强度增加,尺寸偏差值降 低;层高值为挤出口直径的80%~85%,烧结温度在 1 050~1 100 ℃,浆料的增材制造效果良好。增材制造 实验表明,本文开发的铝矾土浆料可以较好满足浆料 挤出法增材制造工艺的要求。